掘进机由悬臂工作机构、装载机构、转运机构、行走机构、喷雾冷却系统等部分组成。纵轴式掘进机在工作时是电动机经减速器带动截割头旋转切入煤岩壁下角，达到截深后，再按一定方式沿底板摆动截割头，开出一个自由面后将悬臂向上上升一定高度，横向截割，这样来回往复，直至掘出所要求直至掘出所要求的巷道断面。被截割头切落下来的煤岩由装运机构收集、转运至后面的配套运输设备。在切割作业的同时，开动喷雾除尘系统，以消除截割煤岩时所产生的粉尘。电气系统中的电动机为机器的动力源，与液压系统中的执行元件配合，使机器实现预定功能。电气与液压控制和保护装置用来控制机器的各个动作，自动调整机器的动作状态，并起过载保护等作用。 设计要求如下： 可截割硬度：≤80 MPa; 适用巷道断面：23 m2，高2.4~4.5 m， 宽3.0~5.5 m； 截割头伸缩量：500 mm； 接地比压：≥250 mm； 卧底深度：≥250 mm； 龙门高度：≥400 mm； 爬坡能力：≤± 16°； 最小转弯半径：≥7 m； 目录 前言1 1总体结构方案设计3 1.1各部结构方案设计3 1.1.1悬臂工作机构方案设计3 1.1.2装载机构方案设计7 1.1.3转运机构方案设计9 1.1.4回转机构和机架方案设计12 1.1.5行走机构方案设计14 1.1.6除尘冷却系统方案设计15 1.1.7液压油箱的方案设计16 1.2传动系统的确定17 1.2.1悬臂工作机构传动系统18 1.2.2装载、转运机构传动系统18 1.2.3履带行走机构传动系统18 1.2.4整体传动系统19 1.3掘进机总体参数确定20 1.3.1悬臂工作机构技术参数20 1.3.2装载机构技术参数21 1.3.3转运机构技术参数21 1.3.4行走机构技术参数21 1.3.5喷雾系统的参数22 1.3.6整机技术性能参数22 1.4总体布置22 1.5总体参数验算23 1.5.1机器可掘进断面24 1.5.2掘进机的通过性26 1.5.3掘进机稳定性分析与计算27 1.5.4生产率31 2液压系统设计36 2.1掘进机液压系统的设计依据36 2.2工况分析和载荷计算公式36 2.3工况分析、工作负载计算37 2.4拟定液压系统38 2.4.1系统压力选择38 2.4.2拟定主回路38 2.4.3各机构液压回路设计41 2.4.4液压系统辅助元件42 2.5液压系统图43 2.6各液压系统回路执行元件设计45 2.6.1悬臂回转液压油缸的设计计算45 2.6.2升降液压油缸的设计计算50 2.6.3伸缩液压油缸的设计计算52 2.7伸缩液压油缸的结构设计55 2.7.1液压油缸壁厚和外径的计算55 2.7.2液压油缸进出油口尺寸的确定56 2.7.3液压油缸工作行程的确定57 2.7.4缸盖厚度的确定57 2.7.5最小导向长度的确定57 2.7.6缸体长度的确定58 2.7.7液压油缸强度计算59 2.8液压系统参数计算62 2.8.1各回路液压泵的设计计算62 2.8.2泵站电动机的确定67 2.8.3油箱容积确定68 2.8.4液压系统性能验算68 2.8.5液压油缸工作速度核算69 2.9液压系统各元件汇总69 3结语71 致谢72 参考文献73 附录A译文74 附录B外文文献78