掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。 任务书.doc(23KB)，实习总结.doc(38.5KB)，开题报告.doc(289.5KB)，说明书.doc(1.45MB)，掘进机行走部装配图.dwg(454.16KB)，行走减速器.dwg(240.41KB)，轴.dwg(78.38KB)