焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、石油、化工压力容器的焊接过程中，由于筒体的几何形状的不规则（偏离理想回转体）和焊接滚轮架的制造安装误差等原因，筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用PLC控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。 此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊、内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化、大型化、数字化、智能化等优点。不仅提高了生产效率而且确保批量生产过程中焊接质量的稳定性，节省因窜动进行人工调节的时间，减少劳动力，提高焊接的精度和质量，降低成本。 关键词:窜动理论分析窜动检测调节执行机构硬件部分设计软件部分设计