步行机器人是一门集仿生学、机械学及控制工程学等多学科融合交汇的综合性的学科，不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还囊括了复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的要求。