本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机， 型号为4LB—1.3 4—农业机械L—联合收割机B—半喂入1.3—割副1.3m 2.1选择履带式行走机构的理由 履带式行走机构具有以下特点：①接地面积大，下陷深度小，对水田作业适应性强②拐弯灵便，拐弯半径小③具有跨沟和跨田埂能力大;因此履带式行走机构常用于水田作业的联合收割机行走装置中。 2.2履带的作用 履带的作用是把整个收割机的重量传递给地面，并且依靠履带与地表接触而行走的一种机构。 2.3对履带设计的要求 由于履带经常在泥水等软土壤中行走，所以对提高履带的寿命具有重要的意义，要求必须有：①工作可靠，坚固耐用②行驶平稳性好③具有良好的附着性能④重量轻⑤脱土性能好，具有较小的前进阻力和转向阻力。 2.4选择履带的材料 现如今有三种履带材料，分别是全金属履带，金属板嵌胶刺履带和橡胶履带。由于橡胶履带价钱便宜，消耗于自身的行走阻力小，行走平稳性好，不破坏路面，容易制造而且具有减震功能。所以此收割机选用橡胶履带。 2.5履带式联合收割机行走装置的组成 履带式行走装置包括以下部分：悬架，驱动轮，履带，支重轮，托轮，导向轮，张紧装置。