伺服控制系统的选择 因要求改造后的铣床为经济型数控铣床。所以在保证具有一定加工精度的前提下，从改造成本考虑。应简化结构，降低成本。可采以步进电动机为驱动装置的开环系统，但是考虑到加工精度的要求，应采用以伺服电动机为驱动的半闭环伺服系统。半闭环系统的环路短，刚性好，较容易获得较高的精度和速度，目前大多数数控机床都采用半闭环系统，而随着机电一体化技术的发展，伺服电动机生产厂家在生产中就把电机和检测元件直接安装在一起，形成成套的产品，极大的方便了用户，省去了安装调整误差。 进给伺服系统总体设计 根据设计任务要求，有三种方案可供选择： 方案一：将工作台升降(Z向)、纵向(X向)、横向(Y向)的进给用伺服电机控制，实现三坐标控制。（图2） 方案二:将主轴升降(Z向)、工作台纵向(X向)、横向(Y向)的进给用伺服电机控制，实现三坐标控制。（图3） 方案三:将主轴升降(Z向)、横向(Y向)、工作台纵向(X向)的进给用伺服电机控制，实现三坐标控制。（图4） 对上述三个方案综合考虑，主轴设计为伺服电机控制，适用于对大型零件的快速精加工，因为主轴移动与工作台移动相比，负载明显减小，结构刚性好，但此种设计机械结构复杂，经济性差。结合X6130铣床主要适用于加工中、小型的各种复杂形状的表面和型腔零件，以及冲、锻模、塑料模等各类模具的特点。