一般汽车起重机主要液压机构有：支腿机构、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构所组成。 2.2.1伸缩机构分析： 主要动作：伸长—保持—缩回 特点：操作简单，起升吨位大。 （1)一般有三种伸缩方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。 顺序伸缩是指各节伸缩臂按一定先后次序完成伸缩动作。为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的起重特性相适应，伸臂顺序与缩臂顺序相反。 独立伸缩是指各节伸缩臂无关联地独立进行伸缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩同步伸缩的动作。 同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩。 （2）驱动形式： 臂架伸缩机构的驱动形式有机械式、液压式和复合式三种。 机械式驱动装置构造简单，一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩，而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。臂架伸缩的驱动型式有钢绳卷筒驱动、齿轮条驱动，或者利用其它工作机构驱动。 液压油通过换向阀进入同步伸缩缸，同步缸伸出。换向阀打到中位时油路锁死，在换向阀也同步油缸中间有一个平衡阀，能够防止垂直防止的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。当换向阀4右位接入回落使活塞下行时，回油路上存在着一定的背压；只要调节单行顺序阀使液压缸内的背压能够支撑得住活塞和与之相连的工作部件，活塞就能平稳下落。