机械5

摘要1 关键词1 1绪论1 1.1起重机简介1 1.1.1起重机的种类1 1.1.2汽车起重机的原理3 1.2起重机发展史5 1.2.1汽车起重机的国外发展史5 1.2.2汽车起重机国内发展史5 1.2.3汽车起重机的国内外的发展趋势6 1.3研究思路及方案6 2汽车起重机主要运动机构分析7 2.1 QY20B型汽车起重机性能参数要求7 2.2 QY20B型汽车起重机主要机构分析7 2.2.1伸缩机构分析： 7 2.2.2回转机构分析： 9 2.2.3变幅机构分析： 11 2.2.4支腿机构分析： 12 2.2.5起升机构分析13 3汽车起重机液压回路的初步设计14 3.1伸缩回路设计14 3.1.1性能要求： 14 3.1.2功能实现及工作原理： 14 3.2回转回路设计15 3.2.1性能要求： 15 3.2.2功能实现及工作原理： 16 3.3变幅回路设计17 3.3.1性能要求： 17 3.3.2功能实现及工作原理17 3.4支腿回路设计18 3.4.1性能要求： 18 3.4.2功能实现及工作原理18 3.5起升回路设计20 3.5.1性能要求： 20 3.5.2功能实现及工作原理： 20 4液压系统设计计算22 4.1 QY20B汽车起重机液压系统工作原理图： 22 4.2系统工况表23 4.3支腿收放机构计算23 4.4支腿油缸的受力计算25 4.5支腿油缸主要几何的计算25 4.5.1缸筒内径计算25 4.5.2活塞杆直径d计算26 4.5.3活塞杆强度验算26 4.5.4稳定性验算26 4.5.5缸筒壁厚的计算27 4.5.6缸筒外径计算28 4.5.7缸底厚度计算28 4.6根据液压缸运动速度要求，定支腿回路流量和相关阀的型号29 4.7支腿液压缸结构设计29 4.7.1缸体材料29 4.7.2缸筒和缸盖29 4.7.3活塞和活塞杆30 4.7.4排气装置30 4.7.5缓冲装置30 4.7.6最小导向长度的确定30 4.8其它液压元件的计算选择31 4.8.1起升马达的计算和选择31 4.8.2液压泵的选择32 4.8.3其他液压回路液压阀选择33 4.9油路的通径34 4.9.1油路的通径计算参数34 4.9.2卷扬油路34 4.9.3回转工作管路34 4.9.4伸缩回路管路34 4.9.5变幅回路管路35 4.9.6支腿回路管路35 5液压系统性能验算35 5.1管路系统容积效率及压力效率计算35 5.1.1容积效率35 5.1.2压力效率36 (1)卷扬机构36 (2)回转：其阀类局部损失36 (3)伸缩、变幅、支腿机构36 (4)管路系统总效率36 5.2液压系统的发热验算36 5.3工作循环周期T 37 5.3.1起升工序37 5.3.2回转工序37 5.3.3变幅工序37 5.3.4下降工序37 5.3.5空载回转37 5.3.6装载工序37 5.3.7伸缩工序37 5.4油泵损失所产生的热能H 38 5.4.1主卷扬产生的热量38 5.4.2回转泵产生的热量38 5.4.3马达产生的热量38 5.4.4起升马达产生的热量38 5.4.5回转马达产生的热能38 5.4.6管路产生的热量39 5.4.7系统的总发热量39 5.5油箱散热量39 参考文献40 致谢41