牛头刨床是一种作直线往复运动的刨床，滑枕带动刨刀进行往复运动，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名. 牛头刨床的主运动指是滑枕带动刨刀进行的直线往复运动。其主要原理如下图1-3所示。该机构主体为六杆机构，电动机输入转速经过V带和齿轮传动之后使得1杆转动，此时的1杆相当于一个曲柄，1杆连接滑块，带动导杆3进行往复循环的摆动，由此实现带动滑枕和刨刀进行直线往复运动。 此外该机构的往复运动存在急回特性。工作行程要求慢速前进，以有利于刨刀刨削的正常工作进行，回程时急速返回可以节省空回时间，提高时间的利用率，在工业生产上可降低生产成本，增大产品的利润空间。 牛头刨床自动进给系统由推动架、棘轮、棘爪、传动轴以及丝杠等主要零部件组成。自动进给系统把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架往复摆动，同时拨动棘轮间歇性转动，然后通过螺旋机构来实现工作台的自动进给。相比于手动调整工作台进给形式，自动进给系统能够减轻工人的劳动强度，保证单次进给量的均匀性和准确性，从而提高加工精度，具有很明显的优势。