为了解决老年人及残疾人等弱势群体的行动和大小便清洁等问题，本课题设计一款可如厕、可折叠、可升降的轮椅机械结构，帮助这类弱势群体生活更加便捷。首先，本文设计根据国家相关轮椅器械标准和人体模型尺寸标准确定便捷轮椅的主要尺寸，并规划轮椅整体的设计方案；其次，根据轮椅的功能要求，完成如厕、折叠、行走等机械结构设计。