本设计的电动轮椅机械设计主要实现坐、卧、爬楼梯的功能，主要包括三个方面： 未来概念轮椅的组成、形状尺寸的确定； 坐、卧、爬楼梯功能模块的机械设计； 工程材料的选择及校核。 2.1轮椅组成部分 2.1.1大车轮 大轮胎承载主要的重量。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎,充气轮胎重量轻,抗颠簸能力强。本设计采用充气轮胎。 2.1.2小车轮 直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。小轮在大轮之前,也可在大轮之后,本设计采用小轮在前。 2.1.3轮胎 有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。综合各方面因素考虑，本设计采用充气轮胎[4]。 2.1.4刹车 大轮应每轮均有刹车，像偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。本设计刹车有两种： （1）嵌入轮毂外胀式刹车。此刹车中，刹车铁环与轮毂配合牢固，刹车掣动迅速有力，结构简单合理，加工容易，拆装便捷，安全可靠。 （2）肘节式驻立刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点是刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。