技术要求 1.机械手升降平稳,不得有滞留现象。机械手转臂转动灵活,爪片伸张自如,不得有卡阻现向。 2.机械手抓胎缸圈直径范围为Φ360-Φ630,生胎最大高度为710。 3.调节拉杆位置随钢圈直径而变化。 4.爪片抓胎部位理想圆为Φ400时,爪片同心度符合有关标准。 5.机械手升降高度为1615mm