如今，下肢功能障碍的患者与日俱增，下肢康复治疗的需求也逐渐增多，人工辅助康复治疗效率较低，成本较高，且疗效无法精确评估，国内外出现了许多研究下肢康复机器人的学者。本文创新性的设计了一种采用气动驱动方式的多功能下肢康复训练机器人，该外骨骼具有良好的形态适应性，并且有停驻训练和行走训练两种模式，能够适应不同康复需求的患者。本文的主要工作包括根据截瘫患者术后康复训练相关理论进行下肢康复机器人的基础参数的计算，外骨骼和台架设计，外骨骼的气动驱动关节设计，外骨骼驱动系统以及驱动机构的设计，并对设计的内容进行建模以及工程图的绘制；针对部分负载较大的重要零件进行有限元仿真计算与校核。