可穿戴外骨骼，它由较少的电气设备组成，完全由机械运动控制。一种可穿戴外骨骼功能康复训练器，指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构。