目前国内的电动轮椅功能单一，不能适应楼梯、台阶的路况，无法满足市场的需求，因此，能研究出具有平地行走、爬楼功能的轮椅，对轮椅行业的发展具有重大意义。针对以上问题，本文设计了一款简单、安全、可靠、容易操控的爬楼轮椅，本文主要完成了爬楼轮椅的机构设计，通过对比星轮式、履带式、步进支撑式三种方式的优缺点，确定了方案，设计出一款行星轮式式爬楼轮椅。