新能源汽车的发展在近几年的汽车工业的发展上得到了飞速发展，实现了现代化汽车制造上的一个新的台阶。也是我国在新能源电动汽车的发展上的科技技术的标志，所以对于汽车行业和我国的电动汽车的发展来说，整个电动车发展的技术水平和生产流水线在发展上起到至关重要的作用。比如在电动汽车的生产线上，对于装配机械设备的发展，更大的关系着新能源汽车在生产周期上的稳定性以及装配质量上的可靠性。在本次的设计上，主要设计的是电动汽车的轮胎装配夹具结构形式以及装配末端执行夹持轮胎机构。对于轮胎的装配，是保障电动汽车在使用上的一个安全系数比较高的部件，轮胎在很大程度上代表着汽车在制造上的研发和生产的水平。 本文设计和论述的是轮胎上的轮胎装配结构设计及对轮胎夹持末端夹持器的设计和分析。是的轮胎装配机构在设计上能够实现其功能性的要求，达到设计强度和设计刚度的要求，满足正常使用的过程。还有在装配机构的设计上考虑其外观结构特性的设计，实现美观的外形结构和具有艺术的观赏性质，安装在机器人上形成一体化结构才更有装配生产线的美观结构体现。还有一个特别重要的特性，是在本次的末端夹持器上，更加深入的进行轮胎装配动力学结构的分析，更好的在使用上满足夹持受力动力学系统的应用，才能体现出本文对轮胎装配机构夹具设计上的重要性，在设计上通过过轮胎夹持的方案进行分析，设计夹爪结构形式，传动夹持结构，采用气缸和传动连杆等结构对末端夹持器进行设计，完成末端夹持器的总体结构设计，绘制总体结构装配图，关键零部件的二维图纸设计，最后撰写设计说明书。