巷道堆垛类自动化立体车库的设计 摘要 人们生活水平随着时间不断的提高，城市机动车数量的增加和城市停车空间的矛盾日益突出。其中，自动停车库是一种新型的停车系统。结合自动堆垛库工程实例，重点对其机械执行系统的设计进行了验证和仿真。 本文对立体车库的工况参数进行设计，从巷道堆垛类自动化立体车库的实际应用出发，确定了立体车库的运行方案和载车板部件的整体规划。在确保安全可靠的前提下以节省成本考虑，对关键零件进行了计算校核，确保了零件的刚度和可靠性。使得本次设计巷道堆垛类自动化立体车库有一定的实际应用价值。 关键词：立体车库；设计；自动化 目录 摘要I Abstract II 1背景及原理1 1.1背景1 1.2国内外现状和前景1 2堆垛类车库原理3 3.1车库运行过程分析4 3.2下层载车板驱动方案4 3.3升降载车板设计方案4 3.4辅助装置5 3.5总体格局5 4载车板设计6 4.1尺寸设计6 4.2结构工艺设计6 5螺旋传动设计7 5.1分析7 5.2滚珠丝杠副的结构形式选择7 5.3材料选择8 5.4螺纹尺寸设计计算8 5.5丝杠精度设计9 6升降电机及减速器选择10 6.1关于YZ系列电机10 6.2电机型号、参数10 6.3减速器型号选择11 7螺杆轴结构设计12 7.1轴承选择12 7.2键的设计与校核13 7.3轴的结构工艺13 8升降系统总装15 8.1升降导轨15 8.2滑轨设计16 8.3电机选择17 8.4减速器选择18 8.5链传动设计18 8.5.1链类型选择18 8.5.2链参数计算19 8.5.3链装配尺寸计算20 8.5.4滚子链链轮设计21 8.6滚轮轴校核23 总结与展望30 附录31 参考文献32 致谢33