1.设计小型灵活的井下防爆装载机，装载机以挖掘机为模型，采用履带行走机构，结合正铲铲斗，设计正铲结构工作装置； 2.装载机车身重量为6.6t，装载斗容为0.22m3车身高度不超过2.5m，最大挖掘半径小于4.5m，装载机工作臂最大举升高度不超过5m； 3.发动机采用经过防爆处理后的柴油机，功率为50KW，配置进排气防爆与尾气水洗处理，排气管采用外套水冷装置； 主要对装载机工作装置进行设计，装载机工作装置是装载机直接实现铲料、装料和卸料的机构。因此工作装置的合理性直接影响着装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的铲掘效果、组成生产循环时间（包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位时间）、外形尺寸和发动机功率等等。