本次设计以模块的方式论述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外轮式装载机发展现状。众所周知现在我国已成为全球瞩目的装载机生产大国，但我们还仅仅是制造“大”国，而不是制造“强”国。自主创新能力不足，缺少具有自主知识产权和较强国际竞争力的产品是根本原因。开发具有自主知识产权的核心技术，尽快缩短与国外大公司间的技术差距，提升产品的国际市场竞争力，是摆在国内装载机企业面前一个十分迫切的问题。 关键词：轮式装载机总体构造传动系统制动系统转向系统自动换挡只能控制 目录 摘要I Abstract II 绪论1 第一章：轮式装载机的概况2 1.1国内外本课题现状及研究趋势2 1.2轮式装载机的发展特点以及设计要求3 1.2.1轮式装载机的分类3 1.2.2发展特点4 1.2.3选用原则4 第二章：总体功能原理分析5 2.1主功能于系统组成5 2.2主要系统概述5 2.3总体功能参数5 2.4设计目标与功能原理分析6 2.4.1功能原理图6 2.4.2解决原理7 2.4.3方案确立7 第三章：装载机工作装置结构设计8 3.1轮式装载机工作装置的设计概述8 3.2装载机工作装置结构分析11 3.2.1铲斗的设计11 3.2.2动臂的设计：铰点的位置和动臂长度的确定16 3.2.3连杆机构的设计17 第四章：工作装置的限位机构21 4.1．铲斗前后倾角限位机构21 4.2．动臂升降自动限位机构21 4.3 .铲斗自动放平机构21 第五章：工作装置的受力分析23 5.1工作装置的受力分析23 5.1.1．确定计算位置23 5.1.2．选取工作装置受力最大的典型工况，确定外载荷。 23 5.1.3．对工作装置进行受力分析。 24 5.2工作装置强度计算26 5.3工作装置油缸作用力的确定29 5.3.1．铲起力的确定30 5.3.2．转斗油缸作用力的确定30 5.3.3．动臂油缸作用力的确定31 5.3.4．转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定31 第六章：基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计32 6.1引言32 6.2系统硬件设计32 6.2.1障碍物距离检测电路的设计33 6.2.2声光报警电路设计34 6.3系统软件设计34 6.4调试及结果37 6.5结论38 设计总结39 参考文献40 致谢41