目录 第一章设计任务书……………………………………………………1 第二章装载机的发展及应用 2.1装载机在的介绍……………………………………………1 2.2装载机在地下开采中的应用………………………………2 2.3我国装载机的发展前景…………………………………3 第三章轮式装载机总体参数的确定…………………………………4 第四章装载机的总体布置 4.1装载机的总体布置原则……………………………………6 4.2装载机各部件的布置………………………………………7 4.3装载机的总体构造和分类…………………………………9 第五章装载机工作装置的设计 5.1工作装置结构分析……………………………………… 10 5.2铲斗设计………………………………………………… 11 5.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计…………………… 15 5.4工作装置强度计算……………………………………… 21 5.5装载机工作装置中油缸作用力的确定………………… 29 5.6工作装置的限位机构…………………………………… 30 总结…………………………………………………………………… 31 参考文献……………………………………………………………… 32 第一章设计任务及要求 一．课题名称（包括主要技术参数）及要求 ZL15型装载机工作装置设计 装载机工作装置斗容：0.9 额定载重量：1.5 柴油机功率：50 整机重量：5.1 最大卸载高度：2500 最小卸载距离：850 要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。 二．课题内容几工作量 1.总体方案确定 2.工作装置结构形式分析 3.工作装置运动分析 4.工作装置性能分析 5.图纸设计 6.电算程序 7.译文（机械设计类） 5.1工作装置结构分析 装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在装载机工作时需要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。 一.结构形式的选择 装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。 有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动臂提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平动，斗内物料不会洒落。 无铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但是，动臂前端的较重的托架减少了铲斗的载重量。根据摇臂、连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同形式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角a的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置的结构形式的选择，既要考虑结构简单，也要考虑作业性质和挖掘方式来确定。