万向传动装置是万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)和等速万向节(如球笼式万向节)三种。 本文则着力研究球笼式万向节与传动轴的设计。