抓重5kg，夹持棒料直径为30-50mm，定位精度±2mm。 主要内容：根据给定的部分设计参数，确定机械手设计的其它规格参数，拟定机械手设计的总体方案，特别是零部件的设计。计算及选择结构设计驱动方式选择及其装置设计等。机械手总体图绘制，机械手结构装配图的设计与绘制，部分零件图的设计与绘制，机械手运动分析、程序设计。