【精品毕设资料：约1.6w字说明书+20张CAD+任务书+开题报告+外文翻译+文献综述，仅供参考学习！】 摘要：本课题研究了一种螺纹轴数控车削桁架机械手设计，适用于数控车床加工零件上下料工作，属于X、Z二维运动机械手控制。X、Z向直线运动由齿轮齿条传动实现，机械手爪安装了旋转气缸，实现双工位抓取工件，能在生产中快速完成上下料工作，提高了生产线的自动化、智能化，提高了生产效率，节省工时。 齿轮齿条传动由伺服电机提供动力，齿轮齿条传动实现往复直线运动，保证机械手X、Z向运动的位置控制。螺纹轴数控车削桁架机械手装置主要设计内容有齿轮齿条传动设计、伺服电机、气缸选型设计计算、机械爪结构设计。 关键词：伺服电机；桁架机械手；齿轮齿条传动；直线导轨