本课题来源于企业，原小型化工厂的的主导产品聚氨酯的称重、包装、输送线全靠人工操作，不仅占用人力，而且包装的重量也难做到准确。制品的输出是不连续的。为提高生产效率、质量并减轻工人的劳动强度，有必要开发自动装置，以解决这一问题。随着汽车、滚动轴承、小电机和缝纫机的发展，自动线开始出现在机械制造业中，而组合机床的自动线是最早出现的。在此之前，首先，在汽车工业中出现了装配线和半自动生产线，然后发展成自动线。第二次世界大战后，发达国家机械制造业的自动化生产线数量急剧增加。自动线生产的产品应有足够的产量，产品设计和工艺先进、稳定可靠，长期保持基本不变。在大规模生产中，使用自动线可以提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，减少生产面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产平衡，具有显着的经济效益。本课题除实现空桶和成品桶的手动操作外，还试图实现称重、包装自动化和运输的连续性。它不仅需要设计机械结构和机构，还需要实现顺序控制和零件传动。本课程涉及设计、绘图、控制等方面的知识。通过综合运用所学知识，培养学生解决具体工程项目的能力