目录 任务书2 二、总体方案的确定3 三、机械传动部件的计算与选型4 1、导轨上移动部件的重量估算4 2、铣削力的计算4 3、直线滚动导轨副的计算与选型7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型8 5、步进电动机减速箱的选用12 6、步进电动机的计算与选型12 7、三菱PLC控制X-Y工作台电气连接图17 8、三菱PLC控制X-Y工作台程序: 18 参考文献19 一、任务书 设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计 设计任务： 设计一台微机控制XY两坐标工作台，供立式数控铣床使用。具体内容如下： 1、机械系统设计：通过计算,正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等，根据计算说明，绘制机械系统装配图。 2、控制系统设计：根据系统要求，选择正确的控制策略，设计合理的控制系统，并绘制控制系统电路图。 3、主要程序设计：在机械系统设计与控制系统设计的基础上，进行控制系统的主程序设计，列出程序清单。