包含全套三维SW2023，包含全套二维CAD。最大抓取重量：1kg（G=10N）自由度：4个自由度大臂活动范围：（90°，150°）小臂活动范围：（-60°，0°）底座活动范围：（0°，360°）手指夹持范围塑料:Φ40mm小臂升降速度：100mm/s大臂升降速度：80mm/s抓手自重：G1=20N