本文设计的采摘机器人具备可靠性好、精度高的视觉系统，以便于能够准确地识别和定位成熟的果实，并引导机械手抓灵活准确地接近目标。机器人要具备柔性和灵巧性都比较好的机械人，能够在作业过程中躲避障碍物，这就要求机械手具有一定的冗余度。采摘机器人的主要目的之一是代替人工作业，提高采摘效率。同时，还要注意保证采摘的成功率，尽量避免采摘到不成熟的果实。由于采摘机器人的操作者是农民，操作过程必须简单．而且要尽可能地降低成本，以确保更好地推广。