机器人是21世纪最具代表性的机电一体化系统集成技术。工业机器人在现代工业国家越来越广泛使用，各种工业机器人不断进入市场，在这种情况下，通过仿真模拟开发工业机器人变得越来越重要。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。本文的设计内容为调研番茄采摘机器人工作原理以及发展现状。根据调研结果，针对当前比较流行的番茄采摘机器人进行分析比较，综合各个结构的特点，设计番茄采摘机器人的构型方案。根据设计方案，对轴承、轴、气缸、轴承座、连接轴、曲柄摇杆机构进行计算，并进行应力校核