文在了解我国排水管道疏通现状的基础上，分析国内外城市排水管道疏通、清淤等方面的发展情况和技术现状，并查阅国内外关于排水管道机器人的研究资料，并在此基础上，针对排水管道疏通机器人在排水管道内的作业情况，确定总体方案设计，确定机器人的驱动形式和行走方式，设计机器人的本体结构，预计通过此次设计完成大型排水管道疏通机器人的机械结构的设计，通过采用自动化的排水管道疏通方式，提高排水管道疏通效率，改善工人的作业环境。 大型排水管道疏通机器人选用履带式运动方式，与地面的接触面积大，越障能力好，负重能力强，左右轮差动运动，控制简单，运动平稳，能够适应恶劣的工作环境。根据实际应用环境，优化管道机器人的结构布局，机器人本体采用一体式箱体结构设计，并加以密封，防止污水的进入。机器人选用步进电动机驱动，采用有缆控制的方式，内有电源线和信号线。机器人头部携带绞龙，采用螺旋式绞刀设计，可以粉碎管道中的堵塞物，并排出管道。尾部牵着缆绳，配有清淤板，以备把淤泥拉出。机器人由机械本体、控制系统、收放线装置及可视系统四部分组成。地面上放置运载小车，车上配有控制柜、显示器、动力源、收放线装置以及抽污设备等附属装置。