（1）实现功能：夹紧——快进——工进——快退——夹紧松开——停止拔定位销工件松开的工作循环（2）基本参数：工作台液压缸负载力26000N，往复运动加减速惯性力Fi=550N，静摩擦力1560N，动摩擦力为860N，工作台快进、快退速度为0.11m/s，快进行程100mm工作台工进速度为0.00082m/s，工进行程50mm液压缸机械效率为0.9。