卡钳盘式制动器使用两片带有专用摩擦材料的刹车片，刹车片安装在卡钳中，制动时靠活塞的压力作用于刹车盘，卡钳主体固定在立柱上。与轮毂连接的制动盘位于两片刹车片之间。靠摩擦片对制动盘夹紧摩擦从而产生制动力，又叫盘式制动器，具有结构简单、质量小、散热性好、易于清除泥浆、污垢等，维护方便等优点[3]。但是刹车片本身很小，在高压力长期摩擦制动的情况下，刹车片和制动盘会产生较高的温度，因此对刹车片的摩擦材料的性能要求比较高[4]。