一款小型的药丸填装机，为学习参考模型，有详细的模型、装配体以及文本说明，还有部分零件的工程图。整个装置由三大部分组成，主要为药丸填装机、输送机、扭瓶盖机。用于Φ6.5mm的药丸填装及封盖，主要实现将一定数量的球型药丸填装到药瓶中，并对药数量检测，数量不达标的自动挑出，然后将填装好的药丸进行封盖。