本设计是深沟球轴承钢球自动填入装置模型，设计初衷将通过机械结构来完成对深沟球轴承的组装，可根据对轴承尺寸的大小完成柔性加工，自动完成对钢球的填入，再填入过程中模拟人手完成轴承的组装。