本图是三指柔性自适应机械手，包括机械爪、连杆等部分。机械手可以沿连杆方向张开与闭合。机械手闭合夹住物体时，柔性部分会弯曲变形，更好的包覆住被夹物体。 柔性机械手poi.SLDASM(1.07MB)，GB／T276-94深沟球轴承628／8poi.SLDPRT(608.88KB)，外指骨-第三节poi.SLDPRT(119.81KB)，支杆固定座poi.SLDPRT(85.06KB)，指骨连接板poi.SLDPRT(58.03KB)，指骨连接板-第二节poi.SLDPRT(56.57KB)，指骨连接板-第三节poi.SLDPRT(56.52KB)，指骨连接板-第四节poi.SLDPRT(58.67KB)，指骨连接板-第一节poi.SLDPRT(55.56KB)，轴承座2poi.SLDPRT(120.84KB)