生产线通常由传送带组成。生产中或加工后的产品运至生产线进行包装加工。自动生产线中使用的输送装置的目的是将所有配备的包装工艺设备有机地连接在一起，形成一个整体。起到中间传递的作用，还完成了包装物和包装材料的输入和包装，输送装置的工作性能也会影响自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、运行条件以及整个生产线的卫生安全。必须根据工艺要求和总体布局进行合理设计和选择。机械手是典型的机电产品，机械手的研究需要机械、电子、信息学和计算机知识的结合。复合移动机器人主要使用的是小型、轻载的协作型机械臂，兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性，可以与人在车间协同作业，成为集物料缓存、搬运、上下料等功能为一体的机器，可以取代大部分转运与上下料等枯燥乏味的工作。本文设计了一种机械手生产线输送装置（带式传送机构）的结构设计。根据运输装置的原理和结构选择制定方案。与传统的电动机械手相比，本文采用气压控制，因为气动机器人可以承载较重的物体，可以实现物料的抓取，旋转，伸缩，提升和翻转，以确保将物料输送到指定位置。通过控制移动速度，可以满足生产效率的要求。通过Solidworks软件绘制三维模型，然后选择电动机。结构设计，参数计算，然后通过AutoCAD软件进行二维绘图。更多>