快递搬运机械手的设计是SolidWorks2015绘制，另附stp通用格式，模型绘制清晰。该模型由行走底盘、六轴机器人、吸盘机械臂组成。行走通过四组麦克纳姆轮实现，有电机通过联轴器驱动轮子旋转。可实现平移行进后退。机械臂有六个自由度，可实现不同位置的抓取，末端为可伸缩吸盘结构，伸缩动力源通过内置电动推杆实现，执行单元为真空吸盘。关键字；搬运机器人吸盘机械臂