滑槽杠杆机械手为SolidWorks2015绘制，机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。