现如今大多数机器人方面的研究都是在关注仿生机器人和爬行式机器人的研究上，但是在地震或者火灾中遇到复杂的地形环境时，以上两种机器人就很难发挥到应有作用，所以相对于这些特殊环境来说，跳跃机器人就能很好的解决在复杂地形环境中的问题，他可以跳跃过去，首先介绍机器人的目前发展状况，然后说明此课题的研究目的和方向。下面将总结目前所拥有的单足弹跳机器人的缺陷，然后再说明此课题所提出的新型单足弹跳机器人。此机器人不同以往的机器人结构，动力源也不安放在腿上，而是将驱动原件安装在单足弹跳机器人的两条手臂上，然后靠机器人的整体结构来实现机器人的站立、飞跃、还有连续跳动飞跃过程中的力平衡，然后进行运动分析，对机械结构进行动力学建模，再运用软件MATLAB对其进行仿真判断前面所进行的分析处理是否正确，如果不正确，在反复校核，最后进行结构优化，以得到最优。更多>