该文件是solidworks格式，最近再设计这样的结构，参考的,。仿生跳跃青蛙使用电动带动齿轮传动机构，中间连杆盖子固定后退结构模仿青蛙的跳跃功能，前腿和后腿中间都有弹簧提供缓冲等，可以有效模仿青蛙的跳跃