本模型为四足跳动装置，是一种基于仿生学原理应用于机器人设计的智能装置。采用伺服电机经过齿轮传动提供动力，再结合连杆及弹簧实现起跳动作，结构比较独特，sw2023版本，另含x-t格式，可供大家参考！