摘要 随着经济的发展，房地产市场的火爆，室内装修随之越来越受到人们的重视。目前，室内装修铺贴瓷砖主要还是以人工为主，但由于铺砖劳动强度大，对工人技术水平要求较高，传统的手工贴砖存在空鼓率高、水平定位不准、垂直平整度误差大、刷浆慢等诸多问题。 本文运用大学所学的知识，提出了铺砖机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了铺砖机总的指导思想，从而得出了该铺砖机的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高铺砖效率，减少人工投入，增强铺砖质量等等起到了很大的作用的结论。 关键词：铺砖机；高效；方案设计；装修贴砖 Abstract With the developme
nt of the eco
nomy, the real estate market is boomi
ng, a
nd the i
nterior decoratio
n is getti
ng more a
nd more atte
ntio
n. At prese
nt, the i
ndoor decoratio
n shop sticks ceramic tile mostly is give
n priority to with artificial, but as a result of brick pavi
ng the i
nte
nsity of labor is big, the workers tech
nical level the dema
nd is higher, the traditio
nal ma
nual tile empty drum rate is high, the horizo
ntal positio
ni
ng are
not allowed to be slow, large vertical flat
ness error, brush a
nd so o
n ma
ny problems. This paper use the k
nowledge they lear
ned at the u
niversity, a
nd puts forward the architecture of the brick machi
ne, worki
ng pri
nciple a
nd desig
n of mai
n compo
ne
nts i
n the
necessary theoretical calculatio
n a
nd stre
ngth check, brick machi
ne is co
nstructed the ge
neral guidi
ng ideology, a
nd co
ncluded the adva
ntages of the brick machi
ne is efficie
nt, eco
nomy, a
nd high safety coefficie
nt, to improve the efficie
ncy of brick pavi
ng, to reduce huma
n i
nput, stre
ngthe
n brick pavi
ng quality, a
nd so o
n played a large role. Key words: brick layi
ng machi
ne; High efficie
ncy; Scheme desig
n; Decorate a tile 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容3 第2章铺砖机方案的设计6 2.1方案一的设计6 2.2方案二的设计8 2.3方案三的设计10 2.4方案四的设计12 2.5方案五的设计14 第3章自动铺砖机构的设计18 3.1总体思路18 3.2行走机构的设计18 3.2.1行走机构的设计18 3.2.2大小锥齿轮的设计和校核25 3.2.3轴Ⅰ的设计和校核28 3.2.4键的校核37 3.3机械手升降机构37 3.3.1设计参数37 3.3.2方案的分析、比较、论证38 3.3.3脉冲当量和传动比的确定38 3.3.4丝杠的选型及计算39 3.3.5滚珠丝杠螺母副的选型和校核39 3.3.6步进电机的选择42 3.4机械手机构45 第4章铺砖机控制系统设计48 4.1系统总体设计思路48 4.1.1硬件电路设计思路48 4.1.2软件设计思路48 4.2电机转速控制系统48 4.2.1霍尔传感器48 4.2.2霍尔传感器的应用48 4.3 AH41霍尔开关49 4.4程序设计思绪49 4.4.1单片机程序设计思路50 4.4.2单片机转速计算程序51 4.4.3程序设计51 4.5硬件电路设计52 4.5.1单片机最小系统电路52 4.5.2时钟电路52 4.5.3复位电路53 4.5.4显示电路54 4.6本章小结54 总结55 参考文献56 致谢57 第1章绪论 1.1课题的来源与研究的目的和意义 随着人类社会的飞速发展,居民的娱乐和消费要求不断提高,城市精神文明建设也越来越得到世界各国的重视。因而,像广场、商业街和大型超市这些娱乐或消费场所,都在大力的建设当中。据统计,像建设一个50 000平方米左右的大型广场,需要铺设的地砖数量就多达128 888块,数量之多超乎人们的想象。如何高效率、高质量的铺设地砖,便成为了一个具有研究价值的课题。2008年,许玉彬等人提出了“一种地面砖自动铺砖机”设计方案,利用滑动的双轨道来实现铺砖机的平动,砖块通过倾斜的皮带从上运至地面,再用压头进行压实。 2010年,荷兰发明了一种名为Tiger - Sto
ne的自动铺路机,它与一辆小型伸缩臂式铲车合作进行铺设工作,砖块由于重力自动码放在一起,施工时需要工作人员将砖块装进装料槽。 2011年王怀成等人提出了一种“智能铺砖机