摘要 随着全国城市化进程的加快，越来越多的道路需要进行铺设。传统的地面铺砖常常采用手工来进行铺设，不仅铺设速度慢，而且铺设效果不是很理想，铺设道路的使用寿命极其短，承载的重量也非常有限。目前，随着机械化水平日益提高，道路施工也紧跟科技变化，采用机械铺设，虽然大多数机械铺设道路的进度比手工铺设快很多，但整体上还是非常缓慢，且存在缺陷。这对城市化建设来说是一个重大问题。因此，研究并设计一款具有高效率、高稳定性的自动铺砖机对城市化建设来说是非常有必要的。 本次设计是根据任务书的要求进行设计的，设计内容主要包括机械结构、控制系统等。本文详细阐述了自动铺砖机的机械部分设计，包括了铺砖机构、传动机构、支撑机构和控制系统等部分的设计方案，强调了机械部分设计对于整个自动铺砖机的稳定性和可靠性的重要性。并通过creo进行建模仿真后对主要零部件进行计算、校核、有限元分析等。我们对于自动铺砖机的改进方案和机械部分设计也进行了综合评估，认为新方案和设计具有较高的实用性和可行性，为自动铺砖机的实际应用提供有力支持。 关键词自动化；系统控制；设计校核 Abstract With the acceleratio
n of urba
nizatio
n throughout the cou
ntry, more a
nd more roads
need to be paved. Traditio
nal floor tili
ng is ofte
n do
ne ma
nually, which
not o
nly slows dow
n the layi
ng speed but also results i
n u
nsatisfactory layi
ng results. The service life of paved roads is extremely short, a
nd the weight they carry is also very limited. At prese
nt, with the i
ncreasi
ng level of mecha
nizatio
n, road co
nstructio
n is also closely followi
ng tech
nological cha
nges, usi
ng mecha
nical pavi
ng. Although most mecha
nical pavi
ng of roads is much faster tha
n ma
nual pavi
ng, the overall progress is still very slow a
nd there are defects. This is a major issue for urba
nizatio
n co
nstructio
n. Therefore, it is very
necessary to research a
nd desig
n a
n automatic brick layi
ng machi
ne with high efficie
ncy a
nd stability for urba
nizatio
n co
nstructio
n. This desig
n is based o
n the requireme
nts of the task book, a
nd the desig
n co
nte
nt mai
nly i
ncludes mecha
nical structure, co
ntrol system, etc. This article elaborates o
n the mecha
nical desig
n of the automatic brick layi
ng machi
ne, i
ncludi
ng the desig
n scheme of the brick layi
ng mecha
nism, tra
nsmissio
n mecha
nism, support mecha
nism, a
nd co
ntrol system. It emphasizes the importa
nce of mecha
nical desig
n for the stability a
nd reliability of the e
ntire automatic brick layi
ng machi
ne. A
nd after modeli
ng a
nd simulatio
n through Creo, calculate, verify, a
nd perform fi
nite eleme
nt a
nalysis o
n the mai
n compo
ne
nts. We have also co
nducted a comprehe
nsive evaluatio
n of the improveme
nt pla
n a
nd mecha
nical desig
n of the automatic brick layi
ng machi
ne, a
nd believe that the
new pla
n a
nd desig
n have high practicality a
nd feasibility, providi
ng stro
ng support for the practical applicatio
n of the automatic brick layi
ng machi
ne. Keywords Automatio
nSystem; co
ntrol; The desig
n a
nd checki
ng 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1研究目的及意义1 1.1.1研究目的1 1.1.2研究意义1 1.2国内外研究现状2 1.2.1国内研究现状2 1.2.2国外研究现状3 1.3研究内容3 1.4预期结果及意义4 第2章自动铺砖机的总体设计5 2.1自动铺砖机的方案分析5 2.1.1方案探究5 2.1.2结构组成分析5 2.2初始数据设定6 2.3总体结构方案设计6 2.4装置工作原理分析7 2.4.1砖舱7 2.4.2传送带结构8 2.4.3宽度调节铺砖结构9 2.5重要零部件的分析与选用方案11 2.5.1轴承的选用11 2.5.2正反牙滚珠丝杠的选用12 2.5.3电机与驱动的选用12 2.5.4顶推装置动力的选用13 第3章重要零部件的设计和计算15 3.1关键零部件的校核计算15 3.1.1轴的结构设计15 3.1.2轴强度计算与校核17 3.2联轴器与轴承的选择20 3.2.1联轴器的选择20 3.2.2轴承的选择20 3.3重点零件的有限元分析21 3.3.1分析软件简述21 3.3.2直线往复运动部件的受力分析22 3.3.3顶推装置前段有限元分析23 第4章自动铺砖机的控制系统设计25 4.1控制方式的分析和选定25 4.2自动铺砖机控制系统构成25 4.3硬件系统设计27 4.3.1硬件系统选型27 4.3.2电路控制图设计28 4.3.3 I/O点分配28 4.4软件系统的分析29 4.4.1编程系统分析29 4.4.2自动程序的编写逻辑29 第5章自动铺砖机的安装、调试与应用推广30 5.1安装要点总结30 5.2调试要点总结30 5.3自动铺砖机推广评估31 5.4自动铺砖机系统总评31 结论33 参考文献34 谢辞35 第1章绪论 1.1研究目的及意义 1.1.1研究目的 随着城市化的进程高速发展，公共基础设施也逐渐增加，政府希望在城市建设过程降低成本，降低污染，让城市面貌更加美观，因此铺设地砖成为了一种趋势。但是现有的铺砖机在铺筑路面时，基本上都是人工排砖，费力且效率不高。在室外铺设受到天气、工地环境等因素的制约，而且人工铺设时一直处于半蹲状态，长时间作业容易腰酸腿麻，更换工具，搬运瓷砖不方便，大大降低了工作效率。自动铺砖机是专业生产的，多种多样，包括全自动、半自动、液压式、台振式等多种类型，各种设备都可生产各种型号砖块。铺砖机生产出来的砖具有高强度，高透水性，不打滑，是一种满