根据我国目前的农业发展前景，本身是一个农业大国，差不多有十八亿亩的农田面积。对于农田施肥这一方面还有很大改进的地方，目前大部分农田施肥都是依靠人工，工作效率低，而且撒化肥分布不均匀等情况。所以针对这一情况，结合本文设计的农田施肥旋翼飞行机器人，最主要的是能够代替人工劳动力，大大地提高农田施肥的效率。 根据本文设计的农用无人机，考虑到施肥这一主要关键词，本次所设计的是多旋翼施肥无人机，对于飞行机器人的旋翼支架、着落架、化肥箱和螺旋桨等部件进行更深入的探索，参考市场上已经出现的多旋翼无人机作出改进，结合本次设计题目的实际情况进一步优化。 本文所设计的要求包括旋翼支架结构、化肥箱在飞行机器人的设计位置和撒化肥的机构等，在本次中有明确的说明，并给出CAD各部件的零件图和飞行机器人的模型装配图，实现了多转子飞行机器人的效率、标准化和实际应用。 关键词旋翼飞行机器人；施肥；结构设计