本次的设计要求是设计一个自动上下料机械手结构，设计抓取的工件为轴类零件，设计要求是能够对轴类零件进行自动抓取，移动，安装进三爪卡盘之中整个流程的运行。机械手的主要结构组成为机械臂，手爪，自动控制系统，气缸等。轴类零件的定位与夹紧是由电磁阀来控制，卡爪由两个v型块组成，抓取工件时由气缸控制v型块的收缩与释放，进行零件的传输。机械臂的运动方式为齿轮齿条传动，实现x，z两个自由度方向上的移动来控制卡爪的移动。本次设计中实现了轴类零件的自动上下料控制，全程由控制系统控制机械手进行全程的抓取零件的整个流程。