扎啤桶清洗设备设计 摘要 在如今的啤酒市场来看，扎啤由于价格便宜，口感好，很受消费者的喜爱，所以占有一定的市场份额。然而扎啤桶的清洗尤为重要，是因为它关系到扎啤的质量，并且设计相应的有关的清洗设备是必要。 扎啤桶的清洗设备是随着扎啤酒逐渐被消费者接受所研制开发的。早年由于扎啤酒未被遍及，所以相应的设备也比较简单落后。以致使扎啤桶的清洗成为一件难事，大大限制了扎啤的推广，相应的限制了扎啤清洗设备的研制开发。现有设备只能清洗桶的内壁，外壁还需人工清洗。 本次设计的设备所要突出的特点是可以清洗5L、10L、15L、20L四种型号的桶。采用单片机编程控制。整个清洗设备的清洗是半自动化的，内外壁清洗是自动化的，桶的拆卸是人工的。外壁的清洗采用超声波清洗技术，这样提高了桶的清洗效果。 关键词：扎啤桶；清洗机；单片机；可编程序控制；超声波 Kegs Clea
ni
ng Equipme
nt Desig
n Abstract I
n view of today's beer market, draft beer as cheap a
nd good taste, very popular with co
nsumers, so a certai
n share of the market. However, clea
ni
ng of draft beer barrel is particularly importa
nt because it relates to the quality of draft beer, a
nd the appropriate desig
n of the clea
ni
ng equipme
nt is
necessary. Washi
ng barrel is a set of electrical co
ntrolled i
nstallatio
ns.It was made as the barreled beer was choiced by co
nsumers.barrelled beer was
not widespreaded i
n a lo
ng time ago. So the proportio
nal equipme
nt was
not adva
nced a
nd it was a difficule to wash .There fore the barreled beer was limited for the reaso
n.At the same time the washi
ng a
nd pouri
ng barrell equipme
nt was
not made i
n a lo
ng time. Existi
ng equipme
nt ca
n clea
n the i
nside of a barrel, the outer wall
need for ma
nual clea
ni
ng. The desig
n of the device features to be highlighted is clea
n 5L, 10L, 15L, 20L of four types of barrels. It is co
ntrolled by Microco
ntroller programmi
ng. The clea
ni
ng equipme
nt is a semi-automatic clea
ni
ng, clea
ni
ng i
nside a
nd outside wall is automated, the demolitio
n of a barrel is artificial. Wall clea
ni
ng usi
ng ultraso
nic clea
ni
ng tech
niques, which e
nha
nce the clea
ni
ng effect of the barrel. Key words: kegs; washi
ng machi
ne; si
ngle chip micyoco; programmable co
ntrol; ultraso
nic 目录 摘要I Abstract II 第一章前言1 1.1研究背景1 1.2现有产品2 1.3本设备概述6 第二章单片机概述8 2.1单片机及其发展概况8 2.2单片机的结构特点11 2.3单片机应用综述13 2.3.1单片机的优点13 2.3.2单片机的应用领域14 2.3.3单片机的选择15 2.3.4单片机发展趋势15 第三章设备本体设计18 3.1设备总体方案18 3.2旋转桶托支架设计19 3.2.1扎啤桶桶托设计19 3.2.2扎啤桶桶托支架的设计20 3.3清洗头与其托架的设计21 3.3.1清洗头21 3.3.2清洗头托架设计24 3.4轴的设计25 3.5机架的设计25 3.6清洗槽设计26 3.6.1清洗槽设计26 3.6.2清洗槽支架设计26 3.7管路原理设计28 3.8气动系统设计29 第四章有关配件的选择及计算31 4.1泵及匹配电机的选择31 4.1.1泵的选择31 4.1.2电机的选择31 4.2空气压缩机的选择32 4.3管道的选择33 4.3.1金属管的选择33 4.3.2软管的选择34 4.3.3管道附件的选择35 4.3.4气动系统输气管的选择36 4.4气缸的选择与安装36 4.4.1气缸的选择计算36 4.4.2气缸的安装37 4.5气动阀的选择37 4.5.1气动阀的原理及结构说明37 4.5.2阀体的设计计算38 4.5.3阀体的密封39 4.6旋转桶托支架的驱动电机的选择39 4.7传感器的选用40 4.8电磁换向阀的选择43 4.9超声波发生器的选择与安装43 4.9.1超声波发生器的选择43 4.9.2超声波发生器的安装45 第五章电路设计47 5.1电路工作原理说明47 5.2电气元件的选择47 5.2.1单片机的选择47 5.2.2按钮的选择48 5.2.3接触器的选择49 5.2.4熔断器的计算49 5.2.5热继电器的选择计算49 5.2.6电容器的选择50 5.2.7光电耦合器的选择50 5.2.8三极管的选择50 5.2.9电阻的选择50 5.2.10稳压块的选择50 第六章单片机程序设计51 6.1控制要求51 6.2 C8051F021单片机简介52 6.3管脚分配53 6.4程序编写54 结束语55 参考文献56 附录：C语言编程计算58 致谢63 第一章前言 1.1研究背景 近二十年来，我国啤酒工业正从高速发展阶段逐步走向稳步增长阶段，各级行业主管部门组织了多项重大技术装备的联合科研攻关和在引进、消化、吸收基础上的技术创新，使我国酿酒机械装备行业的技术水平和制造能力提高到了一个新阶段。一个个各具特色的以自我开发为主体的科研基地和装备制造中心正在形成。我国啤酒行业一些资金雄厚、市场销售好的大企业、大集团都在以品牌为龙头，通过各种方式借鉴国内外先进经验，提高企业的酿造装备水平和建立完善的技术创新体系。企业酿酒技术和设备技术水平的提高有力地促进了产品质量的提高，有些企业的产品已接近和达到国际先进水平标准，并进入国际市场。 当前激烈的市场环境下，企业生产销售工作的好坏直接关系到企业的生存和发展，拥有高质量的合格产品也成为众多成功企业的共性。在新经济条件先，企业在产品市场的竞争已经逐渐演变成产品的研发。在这种情况下，对原有扎啤桶的清洗方法提出改进很有意义。 扎啤桶的清洗设备是随着扎啤逐渐被消费者所认可而研制开发的。早年由于扎啤未普及，所以相应的设备也比较简单落后