本次设计是全自动食品码垛设备的机械结构设计，首先介绍了码垛设备的研究背景和意义，查阅文献了解了现阶段的发展，也了解了全自动码垛设备的应用范围。第二对于全自动码垛设备生产线的机械系统设计进行了叙述和方案设计。第三将码垛自动生产线的动力传输环节的传动方式的计算原理单独列出，后续的设计部分将不再赘述。第四进行立袋推倒结构设计，从功能到原理直至建模进行一个系统的叙述。第五对方形棍子输送机、90度棍子输送机也进行设计。最后选取了码垛机械手，将整体方案进行叙述并建立模型。