从汽车诞生时起，车辆制动器在车辆的安全方面就起着决定性作用。目前，汽车所用制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好。鼓式制动器的主要优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修、由于鼓式制动器的绝对制动力远远高于盘式制动器,所以普遍用于后轮驱动的卡车上，故本次蔬菜移栽车采用前盘后鼓式制动器。 本设计前轴采用浮动钳盘式制动器，后轴采用制动器为领从蹄式鼓式制动器。设计的主要内容包括：制动器的研究现状及意义、制动器方案的选择与分析、盘式制动器结构的设计、鼓式制动器结构的设计。