机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文讲述了轮胎装配机械手即圆柱坐标液压机械手设计，主要用于完成轮胎的搬运夹持及装配工作。首先，通过对机械手的结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了设计方案；然后，对主要各主结构部件及液压系统进行了设计与验算；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了本机械手装配图及主要零部件图。