摘要 智能机器人传餐员是一种机电一体化的产品。该产品具有结构简单、系统运行稳定、制造成本低等特点，能有效地节约餐饮业的人力，并能有效地解决人才紧缺问题。该产品包括机械、液压两大系统。利用机械系统，实现了行走、转向等多种功能；利用液压系统，实现找盘、抓盘、把餐盘送至宾客的餐桌；该系统能够实现机器人在行走时的轨迹分析和探测，并在端菜时对餐盘进行定位，从而提高了系统的反馈精度和稳定性。该机器人不需要人工操作，能够实现自动喂食和返回，使外卖过程更加智能化。该产品将在今后的餐饮业中占有优势，具有很好的应用前景。 关键词：机器人液压缸步进电机送餐传感器单片机 目录 摘要I Abstract II 目录III 1绪论1 1.1研究背景1 1.2国内外研究现状1 1.3智能机器人传菜员研究目的3 1.4智能机器人传菜员课题规划5 1.5智能机器人传菜员设计的意义及市场前景5 2工作原理与制作过程7 2.1概述7 2.2工作原理7 2.3结构设计9 2.4结构设计过程： 10 2.5行走部分机构的设计及控制11 2.6液压的选择12 2.7液压的设计13 2.8机器人整体程序的设计框图及编写15 3三组传感器的布局及功能21 3.1行走部分传感器22 3.2避障传感器22 3.3盘子定位传感器23 4智能机器人传菜员的调试及外观优化设计24 4.1机器人的整体装配25 4.2机器人存在的问题26 4.3机器人的运动仿真28 4.4机器人的外观优化29 5总结32 致谢34 参考文献35 附录： 37