目录 摘要I Abstract III 1绪论1 1.1课题选题背景及意义1 1.2落叶清扫车国内外研究动态6 1.2.1国外研究动态6 1.2.2国内研究现状9 1.3落叶清扫车发展趋势及研究意义11 1.3.1落叶清扫车发展趋势11 1.3.2落叶清扫车研究意义12 1.4课题研究的主要内容12 2落叶清扫车整体设计方案介绍14 2.1落叶清扫车设计规范14 2.1.1清扫现场工作规范与要求14 2.1.2设备设计规范与要求14 2.2落叶清扫车整体结构及参数15 2.2.1落叶清扫车整体结构15 2.2.2落叶清扫车部分参数16 2.3落叶清扫车工作原理17 3落叶清扫车行进底盘装置结构设计19 3.1行进底盘装置总体结构19 3.2行进底盘装置工作原理19 3.3减速器相关参数计算20 4落叶清扫装置结构设计24 4.1落叶清扫装置总体结构24 4.2落叶清扫装置工作原理25 4.3落叶清扫装置相关参数26 5落叶输送装置结构设计29 5.1落叶输送装置总体结构29 5.2落叶输送装置工作原理29 5.3落叶输送装置设计参数30 总结33 致谢35 参考文献36 一种落叶清扫车的设计 摘要 伴随着经济水平的高速发展，我国城市现代化水平得到逐步提升。城市环境美化与治理问题逐渐得到人们的重视，城市环境的美化离不开树木和绿色植物的装点，现代城市中道路两旁的绿化带、城市广场、生活社区、休闲公园、单位部门等都栽种了许多树木和绿色植物。树木和绿色植物为城市带来了绿色景观、美化了城市环境、使在环境中生活的人们身心得到愉悦、生活变得舒适怡然。然而当季节交替时，树木和绿色植物的落叶清扫问题又现实的摆在人们面前，树叶的随风飘动使得城市环境与美观遭到破坏，同样落叶也会妨碍驾驶员的视线，对交通运输安全造成隐患。因此城市建设者需要对落叶清扫问题加以重视。 现有城市树木落叶清扫工作大都采用人工方式，此种方式工作效率低下、浪费国家人力物力、增加了环卫工人的工作强度。环卫工人在清扫道路落叶时也容易发生交通意外，无法保障人员的生命安全。所以需要设计一种操作简便、自动化程度高的落叶清扫机械以高效解决城市落叶清扫问题。 本课题研究主要以落叶清扫车为设计对象，对落叶清扫车的整体结构进行设计，目的是为了实现落叶清扫的自动化、简便化，设备总体满足小型化、成本低、效率高等优点。设计出一种新型落叶清扫车，该设备配备有自动行走底盘装置、可调节落叶清扫扫把装置、落叶输送收集装置等，较好的满足现代城市对落叶清扫收集的功能。主要研究设计步骤如下： （1）通过查阅文献资料，了解了落叶清扫车的国内外发展状况以及研究应用现状，对落叶清扫车的主要工作原理有了初步了解；研究现有落叶清扫车，归纳总结现有设备的优点与缺点，在继承先进设计理念的同时进行自己的创新设计，最终确定了本文中所设计落叶清扫车的总体结构。 （2）确定落叶清扫车的整体结构后，对设备总体进行分解，设备可由：自走式底盘装置、落叶清扫装置、落叶输送存储装置三大部分组成。分别对三个部分的整体结构以及所需的非标零部件进行参数设计，对零部件尺寸进行计算、零部件装配形式进行细致研究，最终将这三大部分总计机构设计完成，并组合成为此次设计的设备总体。 （3）利用二维绘图软件Auto CAD绘制落叶清扫车整体结构的装配图，分别绘制三大机构的总体结构装配图，绘制主要零件的工程图，利用图纸展现所设计落叶清扫车的细致参数，便于研究计算。利用三维绘图软件solidworks对设备总体三维模型进行绘制，更加直观的展现出落叶清扫车的总体结构和设计思路。 本文中一种新型落叶清扫车的设计继承了前人先进的设计成果，并添加了创新思维，对后续落叶清扫车的设计提供一定的参考价值，同样对该设备的设计工作具有一定的研究意义。 关键词：落叶清扫车；自行式；机构设计；自动化；三维建模；